機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控制系統和機器人控制系統無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到*佳協調，利用現場總線，使整條生產線效率*大化，安全性更高。
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